無人機(jī)自動(dòng)巡查試飛（廈門市交通執(zhí)法支隊(duì)供圖）

AI地鐵保護(hù)區(qū)無人機(jī)飛行巡查平臺(tái)（廈門市交通執(zhí)法支隊(duì)供圖）

東南網(wǎng)10月21日訊（記者 劉瑋 通訊員 郭益躍）針對(duì)部分地鐵安全保護(hù)區(qū)山路復(fù)雜、村莊居民樓密集執(zhí)法巡查難度大這一難點(diǎn)問題，近期，廈門市交通執(zhí)法支隊(duì)聯(lián)合軌道集團(tuán)，采用無人機(jī)對(duì)天竺山和東瑤地鐵保護(hù)區(qū)是否存在違規(guī)施工情況進(jìn)行無人機(jī)自動(dòng)巡查試飛。這也是無人機(jī)自動(dòng)“智慧巡查”首次運(yùn)用于廈門地鐵安全保護(hù)區(qū)的日常巡檢中。

10月11日下午，在海滄東孚車輛段樓頂平臺(tái)停放著一臺(tái)無人機(jī)機(jī)巢，軌道大隊(duì)執(zhí)法人員聯(lián)合軌道集團(tuán)工作人員首次對(duì)無人機(jī)機(jī)巢開啟AI地鐵保護(hù)區(qū)無人機(jī)飛行巡查測(cè)試，在系統(tǒng)里設(shè)定好起飛時(shí)間、巡查路線。系統(tǒng)啟動(dòng)后，約十幾秒鐘，一駕無人機(jī)從機(jī)巢快速飛出，直升110米高空，在無人操作的情況下，其自動(dòng)沿著2號(hào)線地鐵軌行區(qū)進(jìn)行巡查，完成目標(biāo)任務(wù)后自動(dòng)返回機(jī)巢，13分鐘完成了約12萬(wàn)多平方米的區(qū)域巡查，如果執(zhí)法人員進(jìn)行地面巡查需1個(gè)多小時(shí)。

經(jīng)過系統(tǒng)測(cè)試，完善相關(guān)數(shù)據(jù)參數(shù)修定后，今后軌道巡查和交通執(zhí)法巡查可實(shí)施信息共享，市交通執(zhí)法部門將聯(lián)合軌道集團(tuán)常態(tài)化開展無人機(jī)AI地鐵保護(hù)區(qū)無人機(jī)飛行巡查，如發(fā)現(xiàn)導(dǎo)常施工涉嫌違規(guī)施工，無人機(jī)將進(jìn)行自動(dòng)視頻拍照取證，空中懸停固定證據(jù)，后期將配置相關(guān)廣播裝置及時(shí)制止違規(guī)施工作業(yè)，快速提高聯(lián)合巡查成效。

據(jù)工作人員介紹，該無人機(jī)巢操作系統(tǒng)首次引入廈門軌道地鐵保護(hù)線路巡查工作中，無人機(jī)飛行速度達(dá)10米／秒，單次最遠(yuǎn)飛行約10公里，最大飛行半徑達(dá)5公里，如果需要還可以進(jìn)多頻次的往復(fù)巡飛及夜間值飛。飛行中能夠自動(dòng)發(fā)現(xiàn)地鐵保護(hù)區(qū)內(nèi)異常施工行為，監(jiān)控畫面中對(duì)挖掘機(jī)、打樁機(jī)識(shí)別精準(zhǔn)度達(dá)95％，一旦發(fā)現(xiàn)地鐵保護(hù)區(qū)存在施工作業(yè)行為，AI地鐵保護(hù)智能程序立即自動(dòng)鎖定作業(yè)的挖掘機(jī)、樁機(jī)、三腳架，能夠?qū)崟r(shí)預(yù)警，第一時(shí)間通報(bào)給值班巡查人員。

目前計(jì)劃在2024年底內(nèi)完成無人機(jī)巢AI地鐵保護(hù)區(qū)無人機(jī)飛行巡查平臺(tái)無縫嵌入軌道地保巡查平臺(tái)，具備“智慧眼”功能，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)捕捉違規(guī)施工畫面鎖定識(shí)別大型作業(yè)設(shè)備，可以達(dá)到快速巡查、實(shí)時(shí)預(yù)警、即時(shí)傳訊、靈活切換、多頻巡查、活動(dòng)范圍大的效果，可以高空鳥瞰整條地鐵軌行區(qū)周邊情況。未來多點(diǎn)無人機(jī)機(jī)巢可組成“智慧眼”網(wǎng)，可多條線覆蓋同時(shí)開展AI地鐵保護(hù)區(qū)無人機(jī)飛行巡查。科技賦能，無人機(jī)機(jī)巢網(wǎng)將大大提升軌道交通違法整治效率。